永从镇，隶属贵州省黔东南苗族侗族自治州 黎平县，地处黎平县城南部，东连 顺化瑶族乡，南邻 肇兴乡，西接 岩洞镇和 双江乡，北界中潮镇。镇人民政府驻地距县城42千米。   总面积157.22平方千米。截至2019年末，永从镇户籍人口18899人。  

唐置唐林州。 1992年，三龙乡、顿洞乡、永从乡合并为新的永从乡，驻地永从。   2015年12月8日，撤销永从乡，设置永从镇，撤乡设镇后行政区域和政府驻地不变。   截至2020年6月，永从镇辖9个行政村，   镇人民政府驻永从村。  

2011年，永从镇农民人均纯收入2350元。   截至2019年末，永从镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市13个。