永从乡位于 黎平县城南部，公路距县城37公里，东与 顺化乡相连，南与 肇兴乡毗邻，西与 岩洞镇接壤，北与 中潮镇交界，是一个以侗族为主，汉、苗、水、瑶等多种民族杂居的少数民族乡。

永从乡位于 黎平县南部，黎从公路线41公里处为永从乡政府驻地，地垮东经109°02′～109°13′，北纬25°58′～26°06′之间。乡境南北19公里，东西38公里，东连 顺化乡，南临 肇兴乡，西接 岩洞镇，北通 中潮镇，是黔、桂、湘三省（区）交界之腹地。