榆林卫，明初洪武年间命千户刘宠在此屯兵治理， 明 成化七年（1471年）置，治榆林堡（今陕西 榆林市）。属陕西都司。清雍正二年（1724年）废入 绥德州。八年于 故地置 榆林府。