辽朝时期,椿树地区为荒郊。金朝时期,为嘉会坊的一部分。元朝时期,是村落。明朝崇祯年间属宣北坊。清朝乾隆年间属外城北城。清朝宣统年间属外右一区、外右二区。民国时期,属外二区。1949年,属第九区。1950年,属第六区。1952年,属前门区。1954年,建椿树下头条街道。1958年6月,划归宣武区。1958年9月,椿树街道试点建立城市人民公社。1962年9月,恢复椿树街道。2010年7月,属西城区。
截至2020年6月,椿树街道下辖7个社区。
2011年,椿树街道总人口3.51万人,财政总收入6600万元。