梁竦（23年～83年），字叔敬， 安定郡 乌氏县人。东汉文学家、易学家，九江太守 梁统之子， 汉和帝外祖父。

少学《 易经》，二十岁即能授人。后因其兄 梁松犯法，与弟梁恭一同被流放到 九真郡，到 湘江一带，叹 伍子胥、 屈原以无罪身死，写《 悼骚赋》。后 汉明帝命其还乡，闭门不出，以读书著述为娱，作《七序》数篇。 班固称道说：“子著《 春秋》而乱臣贼子惧，梁竦作《七序》而窃位素餐者惭。”自负才高，郁郁不得志。 汉章帝时，纳其两女为贵人，小贵人生和帝。建初八年（83年），受到 窦皇后猜忌，被捕入狱，死于狱中。