刘揖（？—公元前169年）西汉宗室诸侯王。又名刘胜， 汉文帝少子(第四子)。汉文帝前元一年（公元前179年），复置 梁国，立为梁王，都 睢阳（今河南省 商丘市睢阳区）。   得帝宠爱，异于他子。好书，故拜 贾谊为 太傅。汉文帝前元十一年（公元前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。第二年，徙淮阳王 刘武为 梁王。