刘武（？—公元前144年），西汉 梁国诸侯王，汉文帝 刘恒嫡次子，汉景帝 刘启同母弟，母亲为 窦太后   。

公元前178年（汉文帝二年）受封 代王，公元前176年（汉文帝四年）改封 淮阳王。公元前168年（汉文帝十二年），梁怀王 刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。 七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），拱卫了国都 长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果。谥号“孝王”，葬于 芒砀山。

刘武自受封至去世，共为王三十五年，为 梁王二十四年，死后梁国一分为五，为其五子封国。

刘武在世时营造 梁园并招揽天下人才   ，形成极具影响的文学群体。