格拉沃利讷海战（英语:battle of Gravelines）是 英西战争的组成部分。 为了报复伊丽莎白对玛丽的处决， 腓力二世誓言要入侵英国，并将一名 天主教君主取而代之。他组建了大约130艘舰船组成的舰队，包括8,000名士兵和18,000名水手。美其名曰“无敌舰队”，字面意思是“ 伟大而幸运的海军”，为了筹资这项计划。教皇 西克斯图斯五世允许腓力二世征缴远征税。教皇承诺，如果他们能到达英国本土，将对西班牙军队进一步补贴。他们于1588年5月28日无敌舰队驶往尼德兰。在那里为入侵英国而增派军队。然而英国海军使无敌舰队在格拉沃利讷海战失利，并迫使无敌舰队向北航行，在苏格兰附近海域，遭到了使舰队和人员受到严重损害的暴风雨天气。无敌舰队的失败，为英国水手提供了宝贵的航海经验。而英国人能够坚持私掠船行为反抗西班牙，并继续派遣部队援助腓力二世的敌人荷兰和法国。这些努力带来了一些切实的回报。该事件最重要的影响之一是，无敌舰队的失败被视为上帝支持英国新教改革的一个标志。

最后，无敌舰队只有65艘船返回了西班牙。幸存者中的大多数人都患上了严重的 坏血病和营养不良，很多人在踏上西班牙陆地后不久即一病不起。   但是西班牙却从失败中学到教训，在 西班牙珍宝船队配备长重炮，有效反抗英国海盗船的劫掠。

第二年，英国也组织了类似的大规模远征行动，即 科伦纳·里斯本远征，但确是不成功的，给英国经济造成严重的损失和人员及舰船的惨重损失。