柬埔寨议会最早成立于1947年。根据1947年颁布的王国宪法，在国王下设王家议会、国民议会和王国议会。王家议会负责处理王位继承相关事宜，国民议会和王国议会系通常意义上的议会两院。1953年柬埔寨独立后，保留 君主立宪制，议会实行两院制，由国民议会和王国议会组成。1970年， 朗诺发动政变，废黜 西哈努克，成立“高棉共和国”，撤销议会两院，代之以制宪大会。1975年， 红色高棉推翻朗诺政权，于1976年颁发新宪法，改国名为“民主柬埔寨”，规定人民代表大会为柬埔寨最高立法机构。1979年，越南侵柬后扶植建立金边政权，又称“柬埔寨人民共和国”。1981年，柬埔寨举行全国普选产生国会，国会是最高代表机构、最高权力机构和立法机构。1991年《柬埔寨冲突全面政治解决协定》在 巴黎签署后，1993年联合国驻柬埔寨临时权力机构主持首次柬埔寨全国大选，产生制宪会议，1993年柬埔寨王国新宪法颁发后，制宪会议即转为国会，系全国最高权力机构和立法机关。