极坐标系（polar coordinates）是指在平面内由 极点、 极轴和 极径组成的坐标系。在平面上取定一点O，称为极点。从O出发引一条 射线Ox，称为极轴。再取定一个 单位 长度，通常规定角度取 逆时针方向为正。这样，平面上任一点P的位置就可以用线段OP的长度ρ以及从Ox到OP的角度 θ来确定， 有序数对（ρ，θ）就称为P点的极坐标，记为P（ρ，θ）；ρ称为P点的极径，θ称为P点的极角。