杨鹤(~1635年),字修龄,湖广武陵(今湖南常德市)人。明朝末年大臣,杨嗣昌之父。万历三十二年(1604年),中进士,初任雒南知县,后调往长安,万历四十年(1612年),升任御史。崇祯元年(1628年),杨鹤升任左佥都御史,累迁总督陕西三边军务、
兵部尚书、
太子少保,后因在陕西办事不利,遭人弹劾,致使崇祯皇帝大怒,杨鹤因此被逮捕入狱,判为充军袁州。崇祯八年(1636年)冬天,杨鹤死在充军的驻地,他的儿子
杨嗣昌请加以抚恤,庄烈帝恢复了杨鹤的官位,但不加优恤。崇祯十年(1638年),朝廷商议,给杨鹤追加官衔为
太子少傅。