杜怀宝（？～539年），京兆杜陵（今陕西省西安市）人。南朝梁将领。

出身 京兆杜氏。少有志节，常邀际会。梁武帝 萧衍率义师东下后，随南平王 萧伟镇守襄阳。天监年间，拜骁骑将军、梁州刺史，击破武兴氐王杨绍。大同五年，卒于镇。