杆菌一般呈正圆柱形，也有近卵圆形的，菌体大多平直，亦有稍弯曲的，菌体两端多钝圆，少数是平截状或尖突状。可分为单杆菌（ 大肠杆菌）、双杆菌（ 鼠疫杆菌）、链杆菌（猪痢疾杆菌)、球杆菌（ 多杀性巴氏杆菌）、棒状杆菌（ 白喉棒状杆菌）、分枝杆菌(结核分枝杆菌）、双歧杆菌（双歧乳杆菌）等   。杆菌属原核生物。