机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些 部件甚至其本身可进行不同形式的 机械运动。机械设备由 驱动装置、变速装置、 传动装置、工作装置、 制动装置、防护装置、 润滑系统、 冷却系统等部分组成。