服部正成，乃 德川十六神将之一，又号称“鬼半藏”。半藏麾下的伊贺同心兵士中有不少是 伊贺忍者。因此流传至后世的印象中，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者军团。

在 本能寺之变护送德川家康。本能寺之变时德川家康正在 堺市（又称“ 堺港”），因急取近道需经伊势返回 三河国，期间由服部半藏、 茶屋四郎次郎等护送。期间忍者首领服部半藏发挥了巨大的 作用，在其忠心护卫下经过长途跋涉的家康终于平安回到三河国，免遭危难，为其日后统一日本建立 德川幕府奠定了基础。穿越一千里，因此又被称之为“神奇的半藏”。