普鲁士人原本是居住在波罗的海东南沿岸的一个民族，属波罗的海种族，与 拉脱维亚人和 立陶宛人属于同一种族。

12世纪时，德国人的殖民运动进入波罗的海东岸地区。1170年， 波美拉尼亚的索比斯劳公爵在 普鲁士地区建立了第一个 殖民地，即但泽附近的奥利瓦修道院。1224年该修道院被普鲁士人焚毁。

16世纪 古普鲁士人作为独立民族逐渐 消亡。