日本毛虾体颇侧扁，壳极薄。额角短小，头胸甲具眼后刺及肝刺。体长为10-30毫米。主要生活于浅海泥底，没有扑食的能力，而是靠口部附肢和颚足上的恻毛从水中滤食藻类。