所谓控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。在具体讨论控制器的结构域工作原理之前，需要先对控制器的控制规律及其对系统过度过程的影响进行研究。控制器的形式虽然很多，有不用外加能源的（自力式的），有需用外加能源的（电动或气动），但是从控制规律来看，基本控制规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践经验的总结。