一种辅助行走的简单器械，通常是一根木制或金属棍子。

拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具,分手杖\肘杖\腋杖,其中手杖主要用于轻度需要,例如老年人或登山者,手杖不属于残疾人用品,肘杖属于中度下肢残疾人用品。腋拐杖是下肢重度残疾者(病残伤残等）的必需品，多数下肢残疾人不得不终身使用腋杖，腋杖特别是腋杖下面的防滑装置亟需改进，详见[拐杖及防滑装置的改进建议]图册。