历史：1975年动工，修建数十年，多次建成而被各种地质气候灾难冲毁，使得墨脱县成为中国最后一个通车的县。1993年9月25日，扎墨刚能勉强通车，几辆汽车第一次开进墨脱县，次日的暴雨把公路摧毁。 1995年以后，分季节、分路段临时性通行，每年只能通4个月。从
嘎隆拉雪山到
墨脱镇，海拔高度从4100多米骤降至1100多米。
再修：2009—2013年10月国家全额投资9．5亿元，建
嘎隆拉隧道（海拔3700多米），改建成功，
墨脱能通车9个月。
整改：2017年10月开始三年总投资12亿整治改建
。
路线：跨越波斗藏布江、金珠藏布江、西莫河等6条江河，经嘎隆寺，修建
嘎隆拉隧道穿越雪山。各段情况不同：24K（公里数变为地名）—52K是翻越
嘎隆拉山（27公里长已变为3公里多的
嘎隆拉隧道），52K~80K之间的公路保存得较好，80K—108K一直伴着
嘎隆曲峡谷而行，这段路上 山体塌方、泥石流冲击沟和滑坡严重，养路队伍不断改良公里。
级别：从
扎木镇到
嘎隆拉隧道是
三级公路建设（7.5米宽），隧道出口到墨脱县城的道路按
四级公路建，其中80K到县城最窄路段（塌方和泥石流经常发生）是4.5米宽。
通车类型：一些涉水路段砾石较高，2018年底还只能通行底盘较高的车辆。将来形成柏油路才能通轿车
。
2021年5月16日，
派墨公路全线联通，将与扎墨公路形成进出墨脱的交通环线。
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