戴维 ·利文斯敦（1813-1873）是一位苏格兰医生兼传教士。他将自己的一生奉献给了中部非洲的探险事业。1840年，他第一次去非洲探险，包括1849年穿越 卡拉哈里沙漠，以及1855年在 赞比西河发现由他命名的 维多利亚瀑布（今名 莫西奥图尼亚瀑布——译注）。他在几次旅行中所做的详细记录，使非洲地图原来的许多空白处逐渐得以填满。