感觉神经元周围突起的末梢。它能接受刺激，并把刺激转化为神经冲动，由感觉纤维传入中枢引起感觉，并进一步出现随意或不随意运动。一种感受器只能感受某种特定的刺激(如冷或热)，所以感受器的构造是多种多样的。

它们具有下述共同生理特征：①每一种感受器均有其适宜刺激，②均有发生兴奋所需的最低刺激强度;③均为换能器;④均有适应现象。