惠州起义，又称“庚子惠州之役”。1900年，当 义和团在北方蓬勃发展，唐才常在华中策划起义之时，孙中山决意加紧在广东起义。他派郑士良前往惠州，联络会党以谋发动，并派史坚如至广州策动相应。孙自己亲往香港，准备潜入内地。但由于港英当局阻止，无法登岸，便改在船上开会，决定以广东省新安县的绿林和嘉应州三合会为主力，在惠州三洲田山寨起义。让郑士良负责指挥，孙中山自己到台湾设法接济。

1900年10月，郑士良率领会党群众600余人在惠州三洲田山寨起义，连败清军，占领了清安、大鹏至惠州、平海一带沿海地区，起义队伍迅速扩展到2万人。为了取得孙中山在日本订购的一批军火，起义军向厦门进军。这时，日本新任首相伊藤博文突然改变了对华政策，下令禁止日本军火出口，并不准孙中山等革命党人在台湾活动，破坏了孙中山自海外接济起义军的计划。起义军血战半月以后，弹尽援绝，不得已，郑士良只好按照孙中山的指示，将大部分起义军解散，率一部分随从逃避香港。