传统意义上的性交一般指的是勃起状态的阴茎跟阴道互相接合及在内摩擦的过程，又称“阴茎-阴道性交”   ；但近些年来，也有人们将肛交、口交、指交等视为性交的不同形式   。

一般来说，性交的目的包括生殖与繁衍、愉悦享乐、加强情感纽带等，对身心健康都具有一定积极效应。但同时，性交存在发生 性传播感染、 非意愿妊娠、性猝死的风险，需要通过使用 安全套等措施落实安全性交与生育控制。性交主要包括兴奋期、持续期、高潮期、消退期四个性反应周期   ；并可通过体位的变化或性玩具的使用等生理要素、动机或情感等心理要素促进性刺激。部分人群可能存在着性唤起障碍、性高潮障碍、性交疼痛障碍。

关于性交的已有研究，主要从法律、媒体、文化、道德、宗教等角度展开。另外，我国《中华人民共和国刑法》（2020修正）、《中华人民共和国未成年人保护法》（2020修订）等法律法规与政策文件对性交及其相关行为作了定罪或原则说明。《儿童权利公约》（ Convention on the Rights of the Child）（1989）、《消除对妇女一切形式歧视公约》（ The Convention on the Elimination of All Forms of Discrimination against Women）（1979）等国际文件要求对妇女与儿童加以保护，使其免遭性方面的剥削与侵害。

年轻人了解关于性交的知识，建立对于性交的全面正确认识，学习有关性交的个人决策技能，指导如何避免和拒绝不安全的性交行为，有利于维护自己和他人的健康与福祉。这些都是全面性教育的重要内容。