往复式内燃机包括至少一个中空的气缸，气缸内有一用于工作液体的腔室，腔室具有被一头部关闭的一端，以及一被活塞关闭的相对端，所述活塞在腔室内在一下死点和一上死点之间作往复的直线运动，以及一用来将往复直线运动转换为驱动轴的旋转运动的装置。