庾翼（305年～345年8月16日），字稚恭。 颍川 鄢陵（今 河南省 鄢陵县）人。东晋中期将领、 外戚、书法家，征西将军 庾亮、晋明帝皇后 庾文君之弟。世称小庾、庾征西   、庾小征西   。

庾翼外表风仪秀伟，年轻时便有经世大略。 苏峻之乱时以白衣身份守备石头城，又随 庾亮逃奔 温峤。事后，受太尉 陶侃征辟，历任参军、从事中郎，后任振威将军、鄱阳太守，转任建威将军、西阳太守。庾亮准备北伐时，任命庾翼为 南蛮校尉、南郡太守等职，镇守江陵，以协助保卫石城之功，封都亭侯。庾亮逝世后，出任都督六州诸军事、 安西将军、荆州刺史，接替庾亮镇守武昌。后部署诸将，意图北伐，任 征西将军、荆州刺史。永和元年（345年）去世，获赠车骑将军， 谥号“肃”。有 文集二十二卷。《 唐会要》将其尊为 魏晋八君子之一。

庾翼工书法，《 淳化阁帖》收录有《故吏帖》。《 宣和书谱》称其“善草隶，与王羲之并驰争先。”有其 草书《步征帖》、 行书《盛事帖》。