路法的禁卫部队，前身为
阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫队战士。幽冥军团分为三个分队：紫冥分队、赤冥分队和灰冥分队。每个幽冥魔都有自己的特点，他们在路法大帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲勇士。幽冥军团共有二十四个
幽冥魔，加上第二十五个就是路法本人，而他是以灵魂形态附身在一件古代战袍衣服里，并不像其他幽冥魔那样封印在石像内（除库拉）。三个小队里，每队分六只幽冥魔、一个副队长和一个队长。
由于路法被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏，伤害别人后便可得到负能量而使自己复活，而复活后的真正目的是抢夺铠甲召唤器，得知召唤器里地球能晶的位置，夺取该星球能晶并毁灭这个星球；推翻皮尔王，让路法顺利当上银河之王（根据戈尔法陈述，地球能晶是路法所有能晶中的最后关键）。
