平面极坐标是指在平面内取一个定点O， 叫极点，引一条 射线Ox，叫做 极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。对于平面内任何一点M，用r表示线段OM的长度， θ表示从Ox到OM的角度，r叫做点M的极径， θ叫做点M的极角，有序数对(r，θ)就叫点M的 极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系。