平永镇，隶属贵州省黔东南苗族侗族自治州 榕江县，地处榕江县中西部，东邻 仁里水族乡，东南靠 忠诚镇，南连 平江乡，西南接 三江水族乡，西与塔石瑶族水族乡接壤，北与平阳乡毗邻，东北与乐里镇相连。镇人民政府驻地距县政府39千米。   总面积163.35平方千米。截至2019年末，平永镇户籍人口21945人。  

清雍正八年（1730年），置古州厅后，置清宁堡，堡设于开友寨。1992年，建镇并乡撤区，置平永镇。   截至2020年6月，平永镇辖4个社区、12个行政村，   镇人民政府驻平永社区。  

2011年，平永镇农民人均纯收入3016元。   截至2019年末，平永镇有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市6个。