巡航导弹是 导弹的一种，主要是以 巡航状态在稠密大气层内飞行的导弹，旧称飞航式导弹。巡航状态指导弹在 火箭助推器加速后，主发动机的推力与阻力平衡，弹翼的升力与重力平衡，以近于恒速、等高度飞行的状态。在这种状态下，单位航程的耗油量最少。其飞行弹道通常由起飞爬升段、巡航（水平飞行）段和俯冲段组成。它依靠喷气发动机的推力和弹翼的气动升力。巡航导弹在携带核弹头时还可以由飞机或是潜艇发射，也是核三位一体的重要组成部分。

2019年03月17日，日本政府表示，防卫省将首次开始研发国产远程巡航导弹，以提升本国军事力。