巡城御史为明代职官，清初亦沿袭。隶属于 都察院，负责巡查京城内东、西、南、北、中五城的治安管理、审理诉讼、缉捕盗贼等事，并设有巡城御史公署，称“巡视西城察院”、“巡视北城察院”、“巡视南城察院”等。各城都设有兵马司，每司又分为二坊。由五城御史督率管理。明朝洪武年间，正式确立御史巡按制度，设十三 道监察御史一百一十人，再从他们中选派巡按御史。