崖豆藤属（学名：Millettia Wight et Arn.）是豆科下一个属，藤本、直立或攀援灌木或乔木。羽状复叶互生； 圆锥花序大，顶生或腋生，荚果扁平或肿胀，线形或圆柱形。约200种，分布于热带和亚热带地区，我国有35种，产西南部至 台湾，西南部最盛，有些可为 杀虫剂，有些供药用，有些供观赏用。