山冈高步铁舟，原名为小野铁太郎，乃是 江户本所（今·东京都 墨田区）的御藏奉行小野朝右卫门高福（ 六百石）与其妻常路鹿岛神宫神官冢原氏之女矶女冢原氏的第四子。 天保七（1836）年六月十日出生于 江户本所。作为 江户时代的 武士，剑术是铁太郎不可懈怠的必修课之一。