尉迟（读音yù chí）是以部落名命姓。前秦时期苻坚攻灭 鲜卑拓跋部族，灭亡 代国。后来拓跋邽复国，改国号为魏，史称北魏。与此同时，鲜卑族中又崛起一支尉迟部落，号尉迟部，如同中华之诸侯国。后来尉迟部随孝文帝进入中原，被命以族名尉迟为姓，称尉迟氏。  

尉迟复姓望族居太原，战国时秦国置郡（相当于今山西省太原市）。  

历史名人有 尉迟恭、 尉迟琳嘉。

尉迟是 西域古国于阗(tian)国（前232—1006年）的国姓， 国祚长达1238年。