密涅瓦（拉丁语：Minerva），是 罗马神话中的智慧、战争、月亮和记忆女神，也是手工业者、学生、艺术家的保护神。 罗马十二主神之一。对应 希腊神话中的雅典娜、摩涅莫绪涅、 凯尔特神话中的苏莉丝等女神。

当希腊女神雅典娜传到罗马，与当地的女神密涅瓦混合。

美国 加利福尼亚州州徽中的女神即是密涅瓦。