安德罗尼卡一世·科穆宁（希腊语：Ανδρόνικος Α’ Κομνηνός，1118年－1185年9月12日）， 拜占庭帝国 科穆宁王朝的第六位，也是该王朝最后一位皇帝（1183年－1185年在位），前任皇帝阿历克赛二世的堂叔。

作为科穆宁王朝的最后一位皇帝，历史学者对他的评价不一。然而， 曼努埃尔一世中兴之后的帝国后却迅速在安德罗尼卡的统治下衰败起来却是不争的事实。在他的统治末期，帝国危机四伏——保加利亚贵族的叛乱、威尼斯人的干涉、十字军诸国的独立、匈牙利王国的进逼、诺曼人的侵犯，以及神圣罗马帝国皇帝巴巴罗萨的虎视眈眈。