子流形是单浸入映射对应的流形间的关系。设M与N是两个微分流形，φ：M→N是C∞映射，若φ是单射，且φ是浸入，则称(M，φ)是N的子流形。或等价地定义为：M作为点集是N的子集，且从M到N的 恒等映射是M到N中的嵌入，就称M为N的子流形。