郑桓公（？－前771年），姬姓，郑氏，名友（受封前称王子友），周厉王 姬胡少子，周宣王 姬静异母弟， 周朝诸侯国 郑国第一位第一任君主，前806年―前771年在位。

前806年，受封郑地（今陕西 华县东），建立郑国，伯爵，故称郑伯友。前774年，担任周王室司徒。前773年，郑桓公见王室多有变故，祸患将至，于是迁徙其国民到 东虢国和 郐国之间。前771年， 犬戎攻陷镐京，郑桓公与周幽王一同遇害，谥号桓，故称郑桓公。