姚泓（388年～417年），字元子， 京兆郡 长安县（今 陕西省 西安市）人，文桓帝 姚兴长子，后秦末代皇帝。

姚泓仁孝友爱，宽宏和气。 弘始十八年（416年）即位，改元永和。 永和二年（417年）， 刘裕率军北伐后秦，姚泓出城投降， 后秦自此灭亡。后被刘裕押解到东晋都城建康，在建康闹市中斩首，年仅三十岁。