姚乐怡（ Sherming Yiu），1973年9月23日出生于香港。籍贯广东省南海县，香港影视女演员。

1995年，主演首部电影作品《 尖东老泥妹之四大天后》。1998年，出演TVB警匪剧集《 扫黄先锋》。2000年，凭借电影《 跑马地的月光》获得 第6届香港电影金紫荆奖最佳女配角提名。2001年，出演古装武侠剧《 倚天屠龙记》。2004年，出演古装剧《 楚汉骄雄》。   2008年，出演古装神话剧《 搜神传》。  

2012年，出演由HKTV制作的青春偶像剧《 还来得及再爱你》。   同年，姚乐怡渐渐淡出影视圈。