女仆咖啡厅（ 日文：メイドカフェ； 罗马拼音：Meido kafe；英文：Maid cafe）为角色扮演餐厅的一大类型。在女仆咖啡厅内， 女服务生会穿着 女仆的装束，把顾客视为如同在私人住宅中的主人一般提供服务，而不单是视为普通 咖啡厅的顾客。第一家正式的女仆咖啡厅“Cure Maid”于2001年3月，在日本 东京都 秋叶原的电器街成立。随后各家女仆咖啡厅开始于日本各处纷纷成立，逐渐形成一种 御宅族 次文化的流行风潮。尽管女仆咖啡厅最早是出现在日本，其风潮也立即扩展至其他海外国家和地区，包括中国大陆、韩国、台湾、墨西哥、加拿大和美国等地都有女仆咖啡厅的出现。  

女仆咖啡厅是一项新兴的行业，起源于1998年8月在东京角色展中以游戏《欢迎来到Pia Carrot!!》为蓝本的咖啡厅，其后在日本已成为一种风潮，餐点内容类似咖啡店然而服务人员的穿着却源自于19世纪 维多利亚女王时期的女仆，也是一种次文化，早期由日本东京都秋叶原电气街开始兴起，之后扩展到全日本各地   。