奥迪公司是1899年August Horch创立A Horch汽车公司，后来与合伙人意见不合另外又创立August Horch汽车公司，但因公司名称雷同被控告，所以改用Horch（德文听觉的意思）的拉丁文Audi为公司名称。 奥迪汽车的商标“四环”系源自创立早期的四家公司（在中国大陆，奥迪汽车也因此被戏称为“四环素”），即1932年德国四大车厂 Audi、 DKW、Horch及Wanderer合并为"汽车联盟"（Auto Union），并聘请 斐迪南·保时捷设计Auto Union V16赛车(又称银箭Silver Arrow)，并带领其车队从 奔驰车队手中拿下德国代表权，之后在于 欧洲大陆打败 天下无敌手。