在数学中，两条 直线（或 向量）相交所形成的最小正角称为这两条直线（或向量）的夹角， 通常记作∠Θ（Included angle），两条直线夹角的 区间范围为{Θ|0≤Θ≤π/2}，两个向量夹角的 区间范围为{Θ|0≤Θ≤π}。

角在 几何学和 三角学中有着广泛的应用。  

几何之父 欧几里得曾定义角为在平面中两条不平行的直线的相对斜度。普罗克鲁斯认为角可能是一种特质、一种可量化的量、或是一种关系。欧德谟认为角是相对一直线的偏差，安提阿的卡布斯认为角是二条相交直线之间的空间。欧几里得认为角是一种关系，不过他对直角、锐角或钝角的定义都是量化的。