太极推手，也称打手、揉手、擖手，是 太极拳的双人徒手对抗练习，与太极拳 套路是体与用的关系，互相补充，相得益彰，至今已有300多年的 历史。后来其他一些武术派别也吸收了这一练习方式，产生了各种流派的推手。清代流传的拳谱中有一首《打手歌》这样写道：“ 掤捋挤按须认真，上下相随人难进。任他巨力来打我，牵动四两拔千斤。引进落空合即出，沾连黏随不丢顶。静动相随。