天鹤座是南天星座之一。位于南鱼座的亮星北落师门之南， 杜鹃座之北。天鹤座是1595-1597年Pieter Dirkszoon Keyser‎和Frederick de Houtman‎创立的12个 南天星座之一。于1603年被初次包括在 巴耶恒星命名法中。包含中国古代星座-败臼。

2020年3月，科研团队运用欧洲南方天文台的甚大望远镜（VLT）和位于智利的阿塔卡马大型毫米波/亚毫米波天线阵（ALMA），对天鹤座方向一个产生于107亿年前的莱曼－阿尔法气团进行了观测。在这个气团中，研究人员罕见地看到了有气体向中心下落的迹象   。