天舟二号货运飞船是 中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船。按照任务规划，天舟二号货运飞船将携带3名航天员消耗品、舱外航天服、平台物资与在轨运行的天和核心舱进行交会对接，为后续飞行任务和空间站进一步开展在轨建造奠定坚实基础。 ^[11]  

2021年2月，中国空间站天和核心舱、天舟二号货运飞船等通过评审   。5月16日，天舟二号货运飞船已转运至发射区 ^[5]   。5月19日，天舟二号货运飞船发射任务全系统准备就绪 ^[7]   。5月29日20时55分，搭载天舟二号货运飞船的 长征七号遥三运载火箭，在 文昌航天发射场准时点火发射，21时17分，太阳能帆板两翼顺利展开工作，发射取得圆满成功 ^[15]   。5月30日5时1分，天舟二号货运飞船与天和核心舱完成自主快速交会对接 ^[18]   。 2021年6月17日15时54分,据 中国载人航天工程办公室 消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口，与此前已对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。 ^[20]