学校源于1912年创建的北京工业专门学校机织科。后历经北平大学工学院机织系、西北联合大学西北工学院纺织系、国立北洋大学纺织系和河北工学院纺织系、天津大学纺织系等办学时期,1958年河北省在整合天津大学纺织系及天津纺织工业学校等办学资源的基础上,独立组建隶属河北省管理的河北纺织工学院。学校于1964年后改由纺织工业部管理,1968年更名为天津纺织工学院,1998年后实行教育部与天津市共建、以天津市管理为主的管理体制。2000年天津纺织工学院与天津经济管理干部学院合并组建天津工业大学。2004年
天津工业职业技术学院并入天津工业大学。
据2021年4月学校官网显示,学校总占地面积约195万平方米,总建筑面积86万平方米;有22个学院、65个本科专业;拥有3个博士后流动站、3个一级学科博士点,25个一级学科硕士点和11个专业硕士学位类别;有专任教师1600余名,在校本科生22000余人,全日制硕士生4000余人,博士生400余人,各类留学生2050余人。