声呐 也作 声纳，是英文缩写“SONAR”的中文音译（中国科技名词审定委员会公布的规范译名为 声呐 ^[1-2]   ），其全称为：Sound Navigation And Ranging（声音 导航与 测距），是利用 声波在水中的传播和反射特性，通过 电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行 探测（存在、位置、性质、运动方向等）和 通讯的电子设备，是 水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。 ^[3-4]