城武，即今山东省成武县，西周分封郜国（今郜鼎集），后属宋国，再后入齐国。秦置城武县（今成武城区）。西汉属山阳郡（治昌邑）。东汉、魏晋属济阴郡（治定陶）。南朝宋属徐州北济阴郡（治单父）。北魏仍属北济阴郡，县治所徙至郜城（今郜鼎集）。北齐升为永昌郡，历代归属多变，至唐贞观十七年首次归属曹州，五代至金属单州，元复归曹州，明属兖州，清改属曹州府。今属山东省菏泽市。  

城武县建置两千多年来，县名“成”、“城”二字交替使用，1958年，经国务院批准，将县名中“城”字改为“成”，复用“成武”至今。