城市公共空间是指城市或城市群中，在建筑实体之间存在着的开放空间体，是城市居民进行公共交往，举行各种活动的开放性场所，其目的是为广大公众服务。城市公共空间主要包括山林、水系等自然环境，还有人为建造的公园、道路停车场等。 从根本上说，城市公共空间是市民社会生活的场所，是城市实质环境的精华、 多元文化的载体和独特魅力的源泉。 公共空间建设的整体质量直接影响到城市的综合竞争力和大众的满意度，因此，城市决策者、建设者和使用者无不对其给予特别关注。

公共艺术的名称及概念，主要源自于一些发达国家自20世纪60年代以来艺术的社会实践。公共艺术在国内的缘起，则是国家改革开放以来实施的城市化、市场化及国际化的快速演进，“城市形象塑造”、“城市营销”概念的兴起，大规模的城市规划、城市改造以及环境与景观设计的普遍需求。